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如何老妪能解的去驾驭PID调解

时间:2019-09-03 16:18来源:联系我们
在刚接触PID时候感觉很头疼,FB41功能块繁多的输入输出以及帮助里面非常专业的解释看得我眼冒金星,头昏眼花,真的是不知道如何入手,后来使用几次以后发现,原来只是填填变量的

在刚接触PID时候感觉很头疼,FB41功能块繁多的输入输出以及帮助里面非常专业的解释看得我眼冒金星,头昏眼花,真的是不知道如何入手,后来使用几次以后发现,原来只是填填变量的事(我们的PID就是简单的控制,还没有涉及切换、加泵以及减泵等复杂问题),正好最近有时间,就汇总了一下FB41的端子说明(基本来自大家技术论坛的分享),就当做个笔记吧。1、FB41的方框图(FB41的端口作用逻辑图,看懂这个基本就都会了)

如何通俗易懂的去理解PID调节

图片 1

姓名:谢悦 学号:1700030094

转载自:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAxODMxNzYzOA==&mid=2650213767&idx=2&sn=7103c1cf974cc881ef01c8c54e050957&chksm=83db85aeb4ac0cb823763d81128f56ee2cef497155628e212de03b48cd6a9141f0e059f4623a&mpshare=1&scene=1&srcid=0323nAyqXVYNETRahoy6yH7R#rd,有删节

【嵌牛导读】

PID调节是常用于经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式,通过比例、积分和微分对系统进行调节,如何通俗易懂的去理解PID调节,这是本文阐述的内容。

【嵌牛鼻子】

比例、积分、微分、比例积分微分控制器

【嵌牛提问】

PID调节怎么去理解?在控制系统中怎么去使用?

【嵌牛正文】

一、导入故事:有漏洞的水缸的加水问题。

一个水缸本身含有漏洞,现要求水缸的水始终保持在一个高度上,且漏水的速度不一定是恒定的,当发现水面低于要求的高度时,需要进行加水。

过程:每30分钟检查一次水面高度时,水漏的太快,水几乎都快漏完;每3分钟检查一次水面高度时,水漏的时间短,几乎没有漏水;实验几次后,决定每10分钟检查一次水面高度,这个检查时间成为采样周期,由于加水的地方远,需要采用加水工具,当用桶加的时候,水会溢出;当用瓢加的时候,需要往返好多次;当用盆加的时候,只需几次就可以完成任务,加水的工具叫作比例系数。解决加水过程中的一出问题,在水缸上放置一个漏斗,通过改变漏斗孔径的大小,控制加水过程中的速度问题,漏斗的时间就成为积分时间。当要求加水的及时性时,即一旦水位过低,需要立即加水至设定水位,在旁边设置以备用水,调整位置,使得当水位过低时,及时添水;当水位过高时,在旁边凿一个流水孔,这个水漏出的快慢就叫做微分时间。

二、模型抽象

模型;人以PID控制的方式,用水壶往带有刻度的水杯里加水,加至半杯水后停止。

设定值:水杯的半杯刻度

实际值:水杯的实际水量

输出值:水壶的倒出数量和水杯舀出水量

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